需求：我们设计了一个胃镜机器人，需要做到快装快拆胃镜，配图里面红色部分是后续安装的外壳。 需要做到一个底托从外壳中伸出，放上胃镜，再一推把他卡回到外壳内部，胃镜附近会有按钮进行自动按压等功能。 目前设计：如两张图所示，为拉开安装时和收进壳体内部的两种状态。 目前问题：用磁铁吸引的方式不牢靠，同时底托和上压块为了胃镜形状需要手工修整才能刚好嵌入，整体结构偏大（因为作为负载，重量越轻越好）。 优化方案：最简单的就是在上压块和底托上加上硅胶垫，再用那种铝箱的卡扣固定，但是重量体积小不了。 不知道有没有更好的快装快拆结构，可以不用连杆，能做到需求的功能？  拉开安装时 机械社区网友回帖摘取 不知道你这个稳定性要求如何。 我看到描述第一个想法是螃蟹夹子那个样子的东西，中间可以用弹簧顶开夹子。  安装的时候拿着胃镜向下压缩弹簧顺便就把夹子压紧了，防止夹子松开也可以加一个弹簧销，这种结构我记得见过。 syzfljmm建议是可取的，可以朝此方向考虑，夹持器张开程度不需过大，只要取放自如，图示90°开角就显大了，增加了结构复杂性。 ID：百度虎威 能不能直接做一个像插销样的快换固定装置，前端采用棘轮机构锁住，接触部位采用硅胶消隙并预紧。