目前，鸟是各大机场的最大威胁，因此除了硬件设备的配备装置和专门工作人员，同时配备驱鸟无人机也是未来大势所趋，以此确保机场飞机的安全行驶。因为飞机在起飞和降落过程中速度依然很大，破坏主要来自飞行器的速度而非鸟类本身的质量。根据动量定理，一只0.45公斤的鸟与时速800公里的飞机相撞，会产生153公斤的冲击力；一只7公斤的大鸟撞在时速960公里的飞机上，冲击力将达到144吨。因此一旦飞机和鸟相撞，轻则造成一定的经济损失，重则机毁人亡。 一、机场驱鸟背景  “鸟害”一直是飞行安全的一大隐患。鸟击事件不仅会造成航空器的损害，严重的还会导致机毁人亡。据统计，全世界每年约发生 2万次鸟撞飞机事故，已成为危及飞行安全的重大隐患，每年给航空业造成约9.5亿美元的损失。  传统的地面驱鸟设备有效工作高度为100m。飞机在起飞、着陆、低空飞行阶段多处于200m的进场高度层。因此，在100m以上、200m以下的高度层内，以及机场围栏外的区域，传统地面驱鸟设备无法有效驱除鸟类。市场迫切需要一种新的驱鸟工具来满足机场试飞的要求。运用无人机开展驱鸟活动，可有效减少空中驱鸟盲区，进而可有效弥补传统地面驱鸟设备的不足，成为一种强有力的新兴驱鸟手段。随着无人机系统在智能化、可靠性上的提升，将智能无人机与传统驱鸟手段相结合对机场低空领域实施驱鸟活动，将扩展驱鸟空间，减少驱鸟盲点，为低空驱鸟这一难题的解决提供一条有效路径。  二、无人机驱鸟方式 无人机可按照机场空域要求通过遥控或预编程方式进行固定航线的巡逻飞行，机载的便携式驱鸟设备将在指定区域进行执行相关驱赶操作，驱赶手段可包括音频、激光、驱鸟弹等。由于无人机平台具备机动性强、范围广、效率高、快速响应，平衡相矛盾。 超声波驱鸟器会对鸟类身体造成一定的影响，令其产生不舒服、恶心等反应，但并不致命。配合语音驱鸟器，长期使用，可令鸟类对语音驱鸟器产生条件反射，对语音驱鸟器产生恐惧，从而达到驱鸟效果。超声波驱鸟器作用半径一般在15米左右，因此需要趋近鸟类才能产生效果。将目标定位为飞机快速机动跟踪鸟群，通过超声波等方式对鸟类造成非致命伤害，同时语音器形成条件反射，以此实现驱鸟目的。  无人机驱鸟空中试验是将超声波和语音喇叭通过线缆连接，安装在机翼下方，在飞行过程中开启并寻找鸟群。系统主要包括无人机平台，地面站，机载驱鸟器等。用于驱鸟任务的无人机在执行任务时飞行高度大约200-300米，要求飞行稳定，失速性好，操控性强，通信能力强，机动灵活，具备驱鸟任务规划所要求的自主飞行控制技术。鸟类活动范围大，活动不规律，要求的操作时间长，因此需要自主飞行的任务规划来代替手动飞行，减轻操作手的劳动强度，增加飞行稳定性，并随时通过自驾仪切换或地面站操作即时控制无人机的作业区域。 四、无人机驱鸟流程  五、无人机驱鸟效果 在空中试验中飞机快速机动跟踪鸟群，爆鸣发生器声音对鸟类形成直接听觉刺激，无人机形成视觉刺激，再通过超声波等方式对鸟类造成非致命伤害，形成条件反射的要求，驱鸟效果比较明显，远比地面驱鸟车效果好，且驱鸟范围更大，能够直接驱赶围栏外起降航线上的鸟群。鸟群监控可以通过无人机携带的图传相机直接监视，效果远比地面人员监控更简便和清晰，大大降低了观察员的劳动强度。无人机驱鸟区域并不固定，一旦发现鸟类趋近，可以及时修改航线规划，使无人机精确驱赶鸟群。