5G工业智能网关锅炉远程监控系统实现了工业锅炉管理的集中化、故障服务响应的自动化、售后人员调度的智能化维护、准确高效的信息管理，节约了人力资源成本。 工业锅炉远程监控系统结构：  华晨智通物联网工业网关锅炉远程监控系统主要由锅炉设备组成，PLC由控制器、各种传感器、工业智能网关、云平台等组成。 以网口或串口和锅炉控制器为核心的智能网关(PLC)、通过温度传感器、压力传感器等连接收集监测参数，并通过5G/4G/有线向锅炉监控云平台报告。数据分析后，相关人员可通过计算机和手机实时查看，并接收异常报警信息。操作和维护人员可远程进行PLC远程维护、配置、升级和控制设备上下载程序。 实现工业锅炉远程监控功能： 1、远程监测锅炉状态 监控中心、手机、pc远程实时监控终端工业锅炉的运行状态、温度、压力、运行参数和环保参数。 2、GIS地图定位  分散锅炉集中管理位置显示图。  3、报警 报警异常状态、故障状态、异常数据信息，及时反馈。  4、设备管理  设备远程配置、维护、程序下载、升级、故障远程诊断、调试。 5、环境视频监控  视频监控摄像头设置在锅炉设备现场，实现监控中心对所有联网锅炉现场的实时视频监控。   6、设备监控  通过计算机、手机和大屏幕对分散在不同地点的设备运行状态和设备工作数据进行实时在线监控。     import lombok.AllArgsConstructor; import lombok.Data; import lombok.NoArgsConstructor; import java.util.*;  public class Dijikstra { @AllArgsConstructor @NoArgsConstructor @Data public class SearchResult {  private int dist; private int path; private int source; private int target;